Der Mikumi Nationalpark grenzt an Tansanias größtes Wild Reservat dem Selous an. Der Nationalpark wird durch die Hauptstraße von Dar es Salaam nach Iringa geteilt. Deshalb ist der Nationalpark sehr gut erreichbar und wird auch gerne als Zwischenstation zum Ruaha Nationalpark verwendet.
Das Herzstück des Parks bildet die Mkata Schwemmebene, wo auch die Tierkonzentration innerhalb des Parks am höchsten ist. Neben vielen seltenen Tierarten wie der Rappenantilope beherbergt der Nationalpark auch über 400 Vogelarten.